Индийские мудрецы древности считали, что бытие состоит из двух фундаментальных принципов: это Пракрити, Великая Природа, олицетворяющая принцип творчества и Пуруша, Первичная Душа, олицетворяющая принцип чувствительности сознания. Единение этих двух принципов, Духа и Материи, определяет творение всего сущего. Однако только с первого взгляда создается впечатление, что силы эти различны или противоположны.
В странах запада слово «йога» зачастую неправильно трактуется и ошибочно употребляется различными авторами. На западе, слыша слово «йог», которое определяет человека, занимающегося йогой, люди невольно представляют худощавого полуголого человека, который свернулся в замысловатую позу. Примерно пятьдесят лет назад, йог у западных людей ассоциировался с факиром, гипнотизером и фокусником, на подобии заклинателя змей.