Существуют помехи и отвлечения, которые препятствуют практику в овладении методом йоги. К помехам относят следующие:
1. Въядхи – недуг, или болезнь, которые нарушают физическое равновесие.
2. Стьяна – вялость, апатия, отсутствие энтузиазма.
3. Самшая – нерешительность, различного рода сомнения.
4. Прамада – бесчувственность и равнодушие.
Индийские мудрецы древности считали, что бытие состоит из двух фундаментальных принципов: это Пракрити, Великая Природа, олицетворяющая принцип творчества и Пуруша, Первичная Душа, олицетворяющая принцип чувствительности сознания. Единение этих двух принципов, Духа и Материи, определяет творение всего сущего. Однако только с первого взгляда создается впечатление, что силы эти различны или противоположны.
Часто связываемая с Индуизмом, йога фактически старше. Это - самая древняя физическая дисциплина, до сих пор существующая. Точное происхождение йоги неизвестно, но ей, как думают, по крайней мере, пять тысяч лет. Самое раннее свидетельство о практике йоги можно проследить назад приблизительно до 3000 до н.э. Истинная цель положений тела и дыхательных упражнений состоит в том, чтобы принести спокойствие и расслабление,
Благодаря сосредоточению ума () человек обретает знание. Действия ума происходят как сознательно, так и подсознательно. Та часть ума, которую мы называем сознанием, является всего лишь звеном в длинной цепи, составляющей наше существо. В нашей власти есть только небольшая часть сознания, огромные же территории принадлежат подсознанию и сверхсознанию.
Чтобы практика Махамудры приносила плоды нужно получить посвящение у Учителя, который в совершенстве овладел этим методом. Посвящение нужно для того, чтобы ученик смог осознать пустоту своего ума. Учитель передает часть своего состояния ученику и тот начинает работать с ним до достижения полного результата. Лишь после того, как ученик получил передачу от Гуру, он сможет практиковать Махамудру правильно.
В странах запада слово «йога» зачастую неправильно трактуется и ошибочно употребляется различными авторами. На западе, слыша слово «йог», которое определяет человека, занимающегося йогой, люди невольно представляют худощавого полуголого человека, который свернулся в замысловатую позу. Примерно пятьдесят лет назад, йог у западных людей ассоциировался с факиром, гипнотизером и фокусником, на подобии заклинателя змей.