Сексуальная йога предназначена для достижения человеком волнующего, изысканно-приятного протекания половой жизни. Описываемое направление было создано еще около нескольких тысяч лет назад. Тогдашние специалисты данного мастерства детальнее углублялись в медитативную/дыхательную практику. Меньше их волновало само половое сношение. Занимаясь любовью, они получали друг от друга ту необходимую энергию, ради которой собственно и произошло "внедрение" секса в йогу.