Данная асана получила свое название в честь Матсиендры – мастера йоги, придумавшего Ардха Матсиендрасану и способного часами медитировать, не выходя из нее. Эта поза названа в честь йога Матсиендры, который ее изобрел и мог медитировать в ней часами. На санскрите "Матсия" означает рыба, а "Индра" переводится, как бог (в ведическую эпоху Индра был верховным повелителем богов). Ардха Матсиендрасана также имеет и другое название – "скручивание позвоночника наполовину".