Данные руководства приписывают Свами Шивананде. Они выражают суть духовного знания и приносят прогресс тем, кто искренне следует принципам личностного развития, кто идет по пути постоянного совершенствования собственного тела и духа. Они перекликаются с принципами Ямы-Ниямы, но в этом перечне больше важных моментов, которые пригодятся вам на пути