Янтра йога – искусство пробуждения Кундалини. Данный метод йоги основан на использовании янтр. Янтра – иображение, призванное концентрировать энергию Космоса, инициировать высшие умственные образы. Янтра являет собой ряд концентрических кругов, вписанных в квадрат. В центр внутреннего круга помещены несколько пересекающихся треугольников. В процессе практики необходимо сосредоточить внимание на центре янтры – точке незримого источника бытия.
Кундалини – сила, описываемая покоящейся свернутой, как змее, тремя кольцами, в полости, расположенной в основании позвоночника. Кундалини всегда выступает как богиня фундаментальной силы, или энергии, и таким образом она женского рода.
Согласно учению йоги, кундалини покоится в своей обители, и ее голова закрывает узкий канал, поднимающийся вдоль позвоночника, который называется сушумна.
По мере практики янтра йоги кундалини просыпается и начинает подыматься вверх по каналу, на который нанизаны шесть чакр. Некоторые йоги говорят, что этот процесс сопровождается ощущением тепла, подымающегося вдоль позвоночника. Каждая чакра, оживленная кундалини, приходит в состояние возбуждения, что приводит к совершенствованию определенных ощущений и способностей в соответствии с качествами человека, с которыми связана каждая чакра.
Разумеется, очень важно не возбуждать низшие чакры до тех пор, пока человек не обретет полный или, по крайней мере, очень сильный контроль над своим телом и эмоциями. Внешние методы пробуждения кундалини (Книги: Кундалини йога, Шри Свами Шивананда «Кундалини Йога») описаны во многих книгах по йоге, однако в них не рекомендуется применять эти методики самостоятельно, а только под непосредственным контролем знающего учителя.