Эта книга озаглавлена 'Прояснение йоги (на санскрите Йога Дипика), так как Айенгар поставил своей целью описать как можно проще асаны (позы) и пранаямы (способы регулирования дыхания) в новом свете нашего времени, современных знаний и требований. Поэтому он дал очень подробные указания по исполнению асан и пранаямы, опираясь на свой - многолетний - опыт обучения людей в разных странах. В книге содержится полное описание техники выполнения 200 асан с приложением 592 снимков, позволяющих освоить их; включена и характеристика бандх, крий и пранаям с еще пятью фотографиями.