Это сбалансированное руководство (в трёх томах) разработано Бихарской школой йоги. Оно использует разные направления йоги — хатха йогу, бхакти йогу, джняна йогу и крийя йогу, предлагая выверенную многолетней практикой последовательную систему освоения йогического мастерства, наиболее эффективную и безопасную. При этом особый акцент делается на практике и применении йоги в повседневной жизни. Это полное изложение древнего учения крийя йоги , строящееся таким образом, чтобы максимально подробно знакомить читателя с различными практиками, постепенно и в порядке возрастания сложности
Б К С Айенгар проделал в области столь трудной для понимания Пранаямы, представляющей собой движение дающего жизнь живущим на Земле воздуха, такой же груд, какой он посвятил физическим принципам Хатха-Йоги. Здесь он продвинулся в более тонкий, эфирный аспект нашего собственного существования. Он представил с единой точки зрения и дал в руки простых людей книгу, которая содержит в некоторых отношениях больше информации, больше знаний и мудрости, чем способны получить наши самые выдающиеся студенты,
